Портативная программируемая шина для реабилитации больных с травмами плечевого сустава

Abstract

В работе описана автоматизированная система для реабилитации рук после травм или оперативного лечения. Система позволяет быстро изменять план реабилитации, предоставляет возможность дистанционного управления (находится под управлением контроллера Arduino). Описаны преимущества разработанной системы по сравнению с другими аналогами, представлена блок-схема системы, приведены пример реализации и часть алгоритма работы.

У роботі описана автоматизована система для реабілітації рук після травм або оперативного лікування. Система дозволяє швидко змінювати план реабілітації, надає можливість дистанційного керування (знаходиться під управлінням контролера Arduino). Описано переваги розробленої системи в порівнянні з іншими аналогами, представлена блок схема системи, наведені приклад реалізації та частина алгоритму роботи.

The article describes the development of an automated system for the rehabilitation of joints of the hands from injury or surgery. System is under the control of the controller Arduino, you can quickly change the rehabilitation program, allows remote control. The advantages in comparison with analogues are described, a block diagram of an example implementation and simplified algorithm are shown.